Depuis le refuge de la Madone de Fenestre, prendre le sentier en direction du lac de Fenestre. Le quitter (après environ 45 mn) sous un gros rocher isolé dans une prairie pour prendre à droite une sente qui longe le pied des arêtes du Saint-Robert. Juste avant le lac mort, remonter un vallon qui mène au Pas du Saint-Robert et gagner à vue l'aplomb du 1er gendarme où se trouve le départ. Suivre l'arête jusqu'au sommet du Saint Robert. Descendre vers le collet Saint Robert par l'arête puis des vires en versant sud jusqu'à une pointe à l'aplomb du collet. Passer ensuite en versant nord pour rejoindre le collet. Enchainer par l'arête en direction du Gelas (II). Descente du Gélas par le couloir E (VN) vers le refuge de Nice. Terrain à chamois, attention aux pierres.